01
什么是Bootloader · 工业MCU中的作用 · 为什么需要远程升级
02
ARM Cortex-M / RISC-V / C2000 对比 · Flash与RAM评估
03
上电复位流程 · 中断向量表重映射 · BOOT0/BOOT1模式
04
.ld文件编写 · 代码段/数据段/BSS · Bootloader与App分区
05
VTOR寄存器详解 · 运行时重定向 · 双区备份中断策略
06
单区 vs 双区 · A/B Swap升级 · 安全启动链
08
CAN 2.0B帧结构 · CANopen/J1939适配 · 多节点广播升级
09
SPI从机固件接收 · I2C多主通信 · 高速传输稳定性
10
头部结构 Magic/版本/长度/CRC · 加密与签名预留
11
擦除/写入/读取API · 扇区保护与解锁 · 磨损均衡
13
握手协议 · 分包传输 ACK/NACK · 断点续传
14
CRC32/MD5/SHA256对比 · 分段校验 · 签名验证
15
AES-128/256加解密 · Secure Boot · 防回滚保护
16
A/B分区切换 · 升级失败自动回滚 · 版本号管理
17
IWDG配置 · WWDG应用 · 死锁检测与恢复
18
IDLE/READY/UPDATING/ERROR · 超时定时器
20
汇编跳转代码 · 栈指针/PC设置 · 外设去初始化
21
PySerial · 固件分包发送 · 进度条与日志
23
MQTT/HTTP固件下载 · 云端平台对接 · 差分升级原理
24
JTAG/SWD注意事项 · 串口日志分级 · RTT跟踪
25
Unity/CMock框架 · HIL硬件在环 · 异常注入测试
27
工厂烧录优化 · 唯一ID与密钥绑定 · 安全芯片集成
28
启动时间优化 · Flash擦写提速 · 通信吞吐量分析
29
断电恢复 · Flash锁死解救 · 版本兼容性处理
30
完整Bootloader+远程升级系统 (STM32+Python+MQTT)